有汽车媒体分析指出，尽管小鹏想要复刻特斯拉的技术路线，但特斯拉有无数影子模型提前给大模型喂了很多数据，因此应对极端天气有优势。所以才敢用纯视觉挑战L4。
Timestamps use frame-level alignment: frame * 0.08s (8x subsampling × 160 hop / 16kHz)
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